近年來，物流技術(shù)的不斷提升推動著倉儲物流自動化建設(shè)快速發(fā)展。快速分揀是智能倉儲建設(shè)中重要的環(huán)節(jié)，分揀設(shè)備的合理選型和人機(jī)效能優(yōu)化組合對整個智能倉儲系統(tǒng)的作業(yè)效率起到關(guān)鍵作用?；瑝K分揀機(jī)作為業(yè)內(nèi)應(yīng)用面十分廣泛的單機(jī)分揀設(shè)備，其技術(shù)運(yùn)用與技術(shù)革新也是物流系統(tǒng)集成中關(guān)注的重要方面。
作為專業(yè)的物流系統(tǒng)集成商，寶開成立以來一直專注分揀技術(shù)的實際應(yīng)用，通過實踐積累，不斷優(yōu)化選型，在技術(shù)應(yīng)用方面積累了豐富的經(jīng)驗，并在具體案例中進(jìn)行了滑塊分揀技術(shù)的廣泛推廣與應(yīng)用。本文將從滑塊分揀機(jī)的“基本結(jié)構(gòu)”、“控制原理”、“性能參數(shù)”和“案例應(yīng)用”四方面進(jìn)行解讀與分享。
基本結(jié)構(gòu)
滑塊式分揀機(jī)是一種高速穩(wěn)定的物流輸送設(shè)備，由鏈板、滑塊、道岔、撥桿、驅(qū)動裝置組成，根據(jù)控制系統(tǒng)計算并下達(dá)指令，通過滑塊將分揀物品分撥到不同的滑槽或者道口，對應(yīng)不同的物流路線或者門店。
分揀機(jī)的承載面由等寬、擠出成型的鋁承載板構(gòu)成，它能載運(yùn)大小不同形態(tài)各異的物品。承載板連接著驅(qū)動鏈條，在焊接成的鈑金機(jī)身內(nèi)的支撐和導(dǎo)軌上運(yùn)行。塑料滑塊嵌在承載板。包括的組件有：驅(qū)動單元、機(jī)體、從動輥端、上包皮帶輸送機(jī)、福來輪滑槽、換向氣缸架、分揀預(yù)備組件、支撐、承載板、底面和側(cè)面的蓋板。
控制系統(tǒng)采用工業(yè)控制器，并包括以下主要部件：
主控單元、驅(qū)動單元(用于控制電機(jī)及變頻器)、換向撥叉機(jī)構(gòu)開關(guān)控制單元、同步感應(yīng)編碼器單元等。
另外，為保證安全與故障處理，分揀機(jī)通常還配多種傳感器，比如滑塊脫落傳感器、鏈條斷裂傳感器、鏈條松弛傳感器等。
控制原理
1. 高速合流原理
滑塊分揀機(jī)前端的高速合流是滿足滑塊分揀機(jī)供貨的前提。高速合流采用了自動供包原理和碼盤定位原理相結(jié)合。
自動供包由多節(jié)供包皮帶、變頻電機(jī)、光電位置檢測傳感器等組成。供包控制通過控制變頻器和交流電機(jī)使供包皮帶轉(zhuǎn)動，把箱體準(zhǔn)確送上匯流皮帶。一般自動供包有三段皮帶：導(dǎo)入段，加速段和供包段。在導(dǎo)入段采用“冒泡法排序”原理，有效的解決了先到先出，連續(xù)不間斷的匯流大大提高效率。
導(dǎo)入段：將箱體在分離導(dǎo)入后測量箱體長度寬度，保證在合適的時間節(jié)點(diǎn)將箱體過度到加速段。
加速段：通過變頻器對交流電機(jī)進(jìn)行變頻加速，保證加速段皮帶和匯流段皮帶同步速度，能夠計算出箱體到匯流皮帶的準(zhǔn)確位置。同時，在加速段上采用多組光電測量箱體的長度和高度，可以自動調(diào)節(jié)箱體與箱體之間的間距，有效解決了大小箱尺寸不同帶來的困擾。
供包段：采用了堆疊原理保證了有效的緩存和積放；在匯流主皮帶段的電機(jī)傳動軸承上安裝碼盤，皮帶運(yùn)動帶動碼盤運(yùn)動。通過碼盤上面的檢測光電，系統(tǒng)將匯流皮帶分割若干部分。更能夠精準(zhǔn)的將貨物在匯流皮帶上面位置信息。供包段通過這些位置信息能夠精準(zhǔn)停位、自動調(diào)節(jié)箱體位置。
2. 滑塊分揀機(jī)運(yùn)行原理
滑塊式分揀機(jī)的入口有一個上包皮帶輸送機(jī)，用來將物品調(diào)整到一個正確的速度，輸送到分揀機(jī)上以便精確定位分揀。
承載板上裝有滑塊，它們是注塑件并能沿著板條間的間隙滑動。在每一個滑塊的下面都裝有一個導(dǎo)向輪。這些導(dǎo)向輪在機(jī)體段內(nèi)的導(dǎo)軌里運(yùn)動，它控制著滑塊的運(yùn)動方向。分揀機(jī)機(jī)體的每個分揀位置上都裝有模塊化的換向氣缸。在分揀位置，滑塊被開關(guān)導(dǎo)向，輕輕地推著物品運(yùn)動到道口，使物品轉(zhuǎn)向的滑塊數(shù)量取決于每個物品實際的長度。
分揀前不需要物品對齊，只需要在分揀機(jī)的前端有一個滑塊預(yù)分單元。在滑塊預(yù)分單元里面安裝一個基準(zhǔn)光電，目的是檢測箱體長度、基準(zhǔn)點(diǎn)，從而測算出基準(zhǔn)光電道第一個道口的有效距離。作為預(yù)分單元，系統(tǒng)通過第一個道口檢測光電，將滑塊分揀機(jī)分割成若干部分+滑塊預(yù)分單元，能夠準(zhǔn)確判斷貨物到達(dá)位置。
性能參數(shù)
滑塊分揀機(jī)可實現(xiàn)速度與準(zhǔn)確率的完美結(jié)合，無論貨物的重量、形狀、尺寸，寶開通過獨(dú)特的滑塊分揀技術(shù)應(yīng)用，可對貨物進(jìn)行準(zhǔn)確、靈活、快速的分揀作業(yè)。其各種性能參數(shù)如下：
1. 基本分揀模塊
單側(cè)分揀——分揀物品尺寸：最大長寬1000MM*600MM；分揀速度：最大2m/s；
2. 分揀機(jī)的尺寸
分揀機(jī)的尺寸由被分揀的物品尺寸、分揀機(jī)的基本模板和輸出的長度決定。單側(cè)分揀的機(jī)體寬度：800～1300mm，以100mm為單位增加。
3. 分揀機(jī)的效率
分揀機(jī)的效率由被分揀物品的長和寬、分揀速度、調(diào)整類型和其他操作因素決定。通常效率不低于6000件/h的分揀機(jī)，屬于高處理量的分揀機(jī)。
案例應(yīng)用
滑塊式分揀機(jī)適宜各種紙箱、塑料箱及其他不規(guī)則物品的分揀，它不要求物品有一個平整、穩(wěn)定的底面，這點(diǎn)與其他類別的分揀機(jī)有所不同，因而應(yīng)用的行業(yè)領(lǐng)域十分廣泛。寶開的滑塊分揀技術(shù)在鞋服、食品等眾多行業(yè)領(lǐng)域均有成功的案例應(yīng)用。
案例一：波司登智能物流配送中心
由寶開總集成的波司登智能物流配送中心輸送分揀項目，配備了目前亞洲最長的箱輸送滑塊分揀線，共40個分揀口，可支持6000箱/小時的業(yè)務(wù)需求。該通過寶開BICS智能管理系統(tǒng)，實現(xiàn)倉庫便捷的信息化管理；通過智能立體倉庫管理系統(tǒng)、機(jī)械手接駁作業(yè)系統(tǒng)、AGV貨到人揀選系統(tǒng)、條碼掃描識別系統(tǒng)、動態(tài)稱重系統(tǒng)、自動貼標(biāo)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)等與滑塊分揀系統(tǒng)的靈活配合，大幅縮短訂單處理周期，提升分揀作業(yè)的效率和準(zhǔn)確率。
案例二：老婆大人寧波物流配送中心
老婆大人寧波物流配送中心項目是寶開滑塊分揀技術(shù)在食品行業(yè)的又一成功應(yīng)用案例。該項目滑塊分揀機(jī)一共36個道口，可實現(xiàn)8000箱/小時的分揀效率。貨品通過AGV與輸送線的接駁作業(yè)，智能管理軟件BICS的靈活調(diào)度，提升機(jī)的跨樓層輸送，最終與滑塊分揀機(jī)相結(jié)合，實現(xiàn)整體貨品的快速分揀與高效配送。
（撰稿人：王彬 編輯：傅珊珊 審核：王雷）
